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石家莊(zhuāng)安川關節式機器(qì)人 GP25廠(chǎng)家

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入(rù)、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機(jī)內(nèi)電纜時無需(xū)接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提(tí)升作(zuò)業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵(chén)埃不易附著(zhe)的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.


在線谘詢(xún) 全國熱(rè)線
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  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度(dù)

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

420°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

52N·m

T軸(zhóu)(上(shàng)臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源(yuán)容量³

2.0kVA

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